TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Eberharter, Johannes Karl A1 - Pfister, Thomas A1 - Öttl, Markus A1 - Amann, Robert ED - Steinbauer, Gerald ED - Uran, Suzana T1 - Trajectory Control for 3RPR Manipulators T2 - Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012. Graz, Austria May 3rd and 4th 2012 Y1 - 2012 SP - 17 EP - 22 PB - Verl. der Technischen Univ. CY - Graz ER -