@inproceedings{WernerMora2020, author = {Tobias Werner and Carlos Mora}, title = {Augmented Reality und Touch basierte Steuerung eines Roboters}, series = {Konferenz der Mechatronik Plattform {\"O}sterreich 2019. \"Machine Learnig and Data Science in der Mechatronik\". Tagungsband. Villach, 21. November 2019. FH K{\"a}rnten, Campus Villach}, editor = {Wolfgang Werth}, publisher = {FH K{\"a}rnten}, address = {Villach}, isbn = {978-3-99076-100-7}, pages = {28 -- 29}, year = {2020}, abstract = {Urspr{\"u}nglich wurde f{\"u}r das K-Projekt „LiTech“ eine mobile und intuitive Robotersteuerung – mit Touchbedienung und Augmented Reality – programmiert. Ziel war es, einen Industrieroboter spontan steuern zu k{\"o}nnen, mit besonderem Augenmerk auf Laienfreundlichkeit. Das System besteht aus einem Roboter und einem PC der als Bildschirm eine mit kapazitivem Touch ausgestattete und von einem Projektor bespielte Glasscheibe hat. Daten werden als String {\"u}ber eine serielle Schnittstelle {\"u}bermittelt. Zur Erforschung der Nutzerfreundlichkeit werden B{\"a}lle auf einer Ebene hin- und herbewegt. Zur Cloud-Datenauswertung und Erstellung der Visualisierung wurden mittlerweile weitere Forschungszentren der FH Vorarlberg eingebunden. Im laufenden Wintersemester arbeitet ein Praktikant aus S{\"u}damerika an der Erweiterung auf den kompletten 3D-Raum mit m{\"o}glicher Implementierung einer Gestensteuerung. Ziel des Beitrags ist es, den Versuchsaufbau und die Steuerung des Roboters zu beschreiben sowie geplante Weiterentwicklungen aufzuzeigen.}, language = {de} }