TY  - CHAP
U1  - Konferenzveröffentlichung
A1  - Werner, Tobias
A1  - Mora, Carlos
ED  - Werth, Wolfgang
T1  - Augmented Reality und Touch basierte Steuerung eines Roboters
BT  - Evolution von "Artour"
T2  - Konferenz der Mechatronik Plattform Österreich 2019. "Machine Learnig and Data Science in der Mechatronik". Tagungsband. Villach, 21. November 2019. FH Kärnten, Campus Villach
N2  - Ursprünglich wurde für das K-Projekt „LiTech“ eine mobile und intuitive Robotersteuerung – mit Touchbedienung und Augmented Reality – programmiert. Ziel war es, einen Industrieroboter spontan steuern zu können, mit besonderem Augenmerk auf Laienfreundlichkeit. Das System besteht aus einem Roboter und einem PC der als Bildschirm eine mit kapazitivem Touch ausgestattete und von einem Projektor bespielte Glasscheibe hat. Daten werden als String über eine serielle Schnittstelle übermittelt. Zur Erforschung der Nutzerfreundlichkeit werden Bälle auf einer Ebene hin- und herbewegt. Zur Cloud-Datenauswertung und Erstellung der Visualisierung wurden mittlerweile weitere Forschungszentren der FH Vorarlberg eingebunden. Im laufenden Wintersemester arbeitet ein Praktikant aus Südamerika an der Erweiterung auf den kompletten 3D-Raum mit möglicher Implementierung einer Gestensteuerung. Ziel des Beitrags ist es, den Versuchsaufbau und die Steuerung des Roboters zu beschreiben sowie geplante Weiterentwicklungen aufzuzeigen.
KW  - Roboter
KW  - Augmented Reality
KW  - Usability
KW  - Cloud
KW  - Touch
Y1  - 2019
SN  - 978-3-99076-100-7
SB  - 978-3-99076-100-7
SP  - 28
EP  - 29
PB  - FH Kärnten
CY  - Villach
ER  -