ROS 2 in Embedded Systemen
- Das Robot Operating System in seiner zweiten Version (ROS 2) findet zunehmend Verwendung und das nicht nur in Robotern. Dieser Beitrag gibt einen Überblick über den Aufbau und die Funktion von ROS 2. Die wesentlichen Elemente werden vorgestellt, das Publish-Subscribe-Konzept, das der Kommunikation zugrunde liegt, wird erläutert. Die Anforderungen von ROS 2 an Hardware und Betriebssystem werden beleuchtet und es werden Betrachtungen zu dessen Echtzeitverhalten gemacht.
| Author: | Horatiu Pilsan, Robert Amann, Lukas Pscherer |
|---|---|
| ISBN: | 978-3-8343-6305-3 |
| Parent Title (German): | Tagungsband Embedded Software Engineering Kongress 2022: Sindelfingen, 05.-09.2022 |
| Subtitle (German): | Warum ROS 2 nicht nur für Roboter von Interesse sein kann |
| Publisher: | Vogel Communications Group GmbH & Co. KG |
| Place of publication: | Würzburg |
| Document Type: | Conference Proceeding |
| Language: | German |
| Year of publication: | 2022 |
| Release Date: | 2022/12/20 |
| Number of pages: | 6 |
| First Page: | 339 |
| Last Page: | 344 |
| Organisationseinheit: | Forschung / Forschungszentrum Digital Factory Vorarlberg |
| Technik / Technik | Engineering & Technology | |
| Open Access?: | nein |
| Publicationlist: | Amann, Robert |
| Pilsan, Horatiu O. | |
| Pscherer, Lukas |
