Augmented Reality und Touch basierte Steuerung eines Roboters
- Ursprünglich wurde für das K-Projekt „LiTech“ eine mobile und intuitive Robotersteuerung – mit Touchbedienung und Augmented Reality – programmiert. Ziel war es, einen Industrieroboter spontan steuern zu können, mit besonderem Augenmerk auf Laienfreundlichkeit. Das System besteht aus einem Roboter und einem PC der als Bildschirm eine mit kapazitivem Touch ausgestattete und von einem Projektor bespielte Glasscheibe hat. Daten werden als String über eine serielle Schnittstelle übermittelt. Zur Erforschung der Nutzerfreundlichkeit werden Bälle auf einer Ebene hin- und herbewegt. Zur Cloud-Datenauswertung und Erstellung der Visualisierung wurden mittlerweile weitere Forschungszentren der FH Vorarlberg eingebunden. Im laufenden Wintersemester arbeitet ein Praktikant aus Südamerika an der Erweiterung auf den kompletten 3D-Raum mit möglicher Implementierung einer Gestensteuerung. Ziel des Beitrags ist es, den Versuchsaufbau und die Steuerung des Roboters zu beschreiben sowie geplante Weiterentwicklungen aufzuzeigen.
Author: | Tobias WernerORCiD, Carlos Mora |
---|---|
ISBN: | 978-3-99076-100-7 |
Parent Title (German): | Konferenz der Mechatronik Plattform Österreich 2019. "Machine Learnig and Data Science in der Mechatronik". Tagungsband. Villach, 21. November 2019. FH Kärnten, Campus Villach |
Subtitle (German): | Evolution von "Artour" |
Publisher: | FH Kärnten |
Place of publication: | Villach |
Editor: | Wolfgang Werth |
Document Type: | Conference Proceeding |
Language: | German |
Year of publication: | 2019 |
Release Date: | 2020/01/20 |
Tag: | Augmented Reality; Cloud; Roboter; Touch; Usability |
First Page: | 28 |
Last Page: | 29 |
Organisationseinheit: | Technik / Department of Engineering (Ende 2021 aufgelöst; Integration in die übergeordnete OE Technik) |
Forschung / Forschungszentrum Human Centred Technologies | |
Technik / Technik | Engineering & Technology | |
DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
JEL-Classification: | Z Other Special Topics |
Peer review: | wiss. Beitrag, nicht peer-reviewed |
Publicationlist: | Werner, Tobias |
Licence (German): | UrhG - The Austrian Copyright Act applies - Es gilt das österr. Urheberrechtsgesetz |